机械手臂让繁杂的事


变得轻松简单了!

云教授与知名大厂Arduino合作,结合Acer云端技术来控制6轴机械手臂,每个轴都有一个马达,借由CPF Roboticsapp设定参数,来控制各个轴的马达轴心旋转角度,让机械手臂做出多种变化动作。熟悉了 CPF Robotics app內建的课程后,也可以使用自定义动作模式来自由定义一边串的连续动作!

如何安装机械手臂


STEP-1  确认零件

零件清单


塑料零件 x21

螺丝 x63

平垫圈 x16

六角螺母 x7

弹簧x2

伺服马达:SR 311 x2、SR 431 x4

Arduino扩展板 x1

SV、5A电源适配器 x1

十字螺丝起刀 x1

双头六角套筒板手 x1

电线螺旋保保套 x1


STEP-2  零件组装

注意:在组装马达前,请先将马达插上Braccio扩展板的插槽並安装在Leonardo主板上,连接App将M1~M6马达调整至90度再继续直行手臂的组装,以免造成手臂的歪斜!



By Arduino.org


STEP-3  连接云教授

步骤一:

将Braccio扩展板安装至Leonardo主板上。
步骤二:

将M1~M6伺服马达依序插上Braccio扩展板上。
步骤三:

将Braccio电源线插上Braccio扩展板。
步骤四:

最后,将USB线连接接上Leonardo主板和云教授并将云教授接上电源就大功告成了!

开始使用 CPF Robotics  App吧!




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