CPF Robotics

搭配Arduino Braccio机械手臂并透过修改JavaScript语法或使用内置操控面板来发送动作指令到机械手臂,使手臂呈现出你指定的动作,最后也可以透过自定义动作模式来设计出一连串的变化动作喔!

使用说明

步骤一

连接Arduino Leonardo

手臂组装完成并接上云教授后,云教授CloudProfessor app会自动侦测到云教授和Arduino Leonardo的组合后跳出信息通知,点选信息后请选择CPF Robotics app。

步骤二

校正手臂

首先先点选校正按钮来进行机械手臂校正。

步骤三

执行

校正完成后点选其一课程进入课程主页,并按下执行示例,机械手臂就会呈现出你的指定动作啰!

特色

保存&加载程序

点击保存按钮便可以储存当前程序码,或者加载先前储存的程序码记录。

执行

点击执行按钮执行程序。

程序码分享

点击分享按钮便可将程序码通过多种途径进行分享

还原程序码

点击还原按钮将会回退至预设程序码。


编辑自定义动作

在这个页面中可以进行自定义动作的新增删除与修改。

设定自定义动作

在自定义动作编辑页面中,可以通过下方拖如条来设定各个马达的转轴角度,并在页面上方设定动作延迟时间与速度。

执行连继动作

点击执行连续动作按钮,依次执行自定义动作。

程序码编辑页面

这边可以使用JavaScript程序语言来自行修改自定义动作的程序码。另外,点击右上功能选项可以进行程序储存/加载、执行程序、程序码分享以及还原预设程序码。

清除所有自定以动作

点击清除动作列表按钮将会把所有的自定义动作予以清除。

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